Герб  Кам'янського (з 1936 по 2016 р. - Дніпродзержинськ)  затверджений міською радою 25 грудня 1998 року.

    На розтятому щиті в лівому малиновому полі зображені три перехрещені золоті списи з золотими значками (прапорцями), що нагадують про заснування запорізькими козаками біля 300 років тому на березі Дніпра поселень Камя’нське, Романково, Тритузне, історичним спадкоємцем яких є сучасне місто. Малиновий колір повторює колір прапора Кодацької паланки, до якої за часів існування  козацтва входили вищезгадані села.
       У правому золотому полі, що символізує багатство, щедрість, добробут та верховенство, зображений стилізований пам’ятник «Прометей» малинового кольору. «Прометей» - символ свободи та незалежності, промислового зростання  нашого міста, а також сили, могутності, енергії, підкореної людиною на свою користь.
       Урочистий герб має картуш: сірого кольору у верхній частині та золото - в обрамленні.
 

Урочиста хоругва являє собою прямокутне полотнище з співвідношенням сторін 1:1 (100х100 см.), поділене на 2 частини: ліву - малинового кольору, праву - жовтого - з зображенням герба міста.